長軸（zhóu）數控車床（chuáng） ,數控車床,凱恩利機（jī）械 ：

　推廣高級數控機（jī）床和機器人應具備哪些要素？（第（dì）壹篇（piān））

    我（wǒ）國服務機器人產業應以需求為（wéi）導向，有重（chóng）點地進行發展服務機器人包括專用服（fú）務機（jī）器人和家用服務（wù）機器人，服務機器人的應用範圍很廣（guǎng），主要從事維護保養、修理、運輸（shū）、清洗、保（bǎo）安、救援、監護以及醫療、養老、康（kāng）複、助殘等工作。服務機器人是一種新型智能（néng）化裝備、一項戰略性高技術產品，在未來具有比工業機器人更大的市場空間。

　　全球服務機器人在近五年間（jiān）呈現出（chū）快速增長（zhǎng）的態勢。根據國際機器人聯合（hé）會（IFR）的統計，2013年全球專業服務機器人和個（gè）人/家用服務機器（qì）人的銷量分別達（dá）到2.1萬台和400萬台，市值分別為35.7億美元和17億美元，分（fèn）別同比增長4%和28%。未來幾年，全球服務機器人的市場將繼續（xù）快速增長。隨著相互學習與共享知（zhī）識雲機器人技術獲得重大突破，小型家（jiā）庭用輔助機器人大幅度降（jiàng）低生產成本，將在2020年之前形成至少累計（jì）416億美（měi）元的新興市場；另一方（fāng）麵雖然殘障輔助（zhù）機器起步緩（huǎn）慢，但可預測未來20年會有高速增長。

　　目前國際上服務機器人（rén）的技術研發主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務機器人的發展滯後於工業機器（qì）人，與日本、美（měi）國等國家相比，我國在服務機器人領域的研發起步較晚，與發達國家差距還比較大。但相（xiàng）對於工業機器人（rén）而言，國內外差距較（jiào）小。服務機器人一般都要結（jié）合特定（dìng）需（xū）求市場進行開發，本土企業（yè）更容（róng）易（yì）結合特定的（de）環境（jìng）和文（wén）化進行開發占據（jù）良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢；另一方麵，外國的服務機器人也屬於新興產業，大部（bù）分服務機器人公司成立的時間還比較短（duǎn），因而我（wǒ）國的服務機器人產業麵臨著較大的機遇和（hé）發（fā）展空間。

　　從發展趨勢（shì）來（lái）看，我國專業服務機器人有（yǒu）望先於個人/家用機器人實現產業化，特別是醫療機器人、危險特殊環境巡檢探查機（jī）器（qì）人等。隨著我國進入老齡化社會，醫療、護（hù）理和康複的（de）需求增加，同時由於人們對生活品質追求的提高，將使個人/家（jiā）用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

講（jiǎng）解（jiě）數控車床刀架的布局

      數控車床的水平床身的工（gōng）藝性好，便（biàn）於導軌麵的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用（yòng）於大型數控（kòng）車床或小型精密（mì）數控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導（dǎo）致排（pái）屑困難。從結構尺寸上看（kàn），刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了（le）機床寬度方向的結構尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板並配置傾斜式（shì）導軌（guǐ）防護罩的布局形式：

   1.有（yǒu）水平床身工藝性好的特點。

   2. 機床寬度方向的尺寸較（jiào）水平配置滑（huá）板的要小，且（qiě）排（pái）屑方便。

         水平床身配（pèi）上（shàng）傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被（bèi）中小型數控（kòng）車床所普遍采用。這是（shì）由於此兩（liǎng）種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導軌上，也便於安裝自動排屑器；操作方便，易於安裝機械手，以實現單機自動化（huà）；機床占地麵積小，外形（xíng）簡潔（jié）、美觀，容易實現封閉式防護。

         下麵為（wéi）大家講解數（shù）控車床刀（dāo）架的布局： 數（shù）控車床的刀（dāo）架是機床的重要組成部（bù）分，刀架（jià）是用於夾持切削（xuē）刀具的，因此，其結構直接影響機床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀（dāo）架結構和性能體（tǐ）現了數控（kòng）車（chē）床的設計與製造水平。隨著數控（kòng）車床的不斷發展，刀架結構形式不斷創新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉塔式刀架。有的車削中心（xīn）還采用（yòng）帶刀庫（kù）的自動換刀裝置。

        排刀式刀架一般用於小型數（shù）控車床，各種刀具排列並夾持在可移（yí）動的滑板（bǎn）上，換刀時可（kě）實現自動定位。轉塔式刀架也稱刀塔或（huò）刀台，有（yǒu）立式和臥（wò）式兩種結構形式。具有多刀位自動定位裝置，通過轉塔頭的旋轉、分度（dù）和定位來（lái）實現機床的自動（dòng）換刀動作。轉塔式刀架應分度準確、定位可（kě）靠、重複定位精度高、轉（zhuǎn）位速度快、夾緊剮性好（hǎo），以保（bǎo）證數控車床（chuáng）的高精度和高效率。有的轉塔式刀架不僅可以實現自動定位，還可以傳遞（dì）動力。

        目前，兩坐標聯動車床多采用12工位的轉塔式刀架，也有采用6工（gōng）位、8工位、10工位轉塔式刀架（jià）的（de）。轉塔式刀架在機床上的布局有（yǒu）兩種形式：一種是用於加工盤類零件的（de）轉塔（tǎ）式刀架，其回轉軸垂（chuí）直於主軸；另一種是用於加工軸類和盤類零件的轉塔式刀架，其回轉軸平行於主軸。四坐標控剞的數控車（chē）床的床身上安裝有兩個獨立（lì）的滑板和轉塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標數控車床。

       其中，每個刀架的切削進給量是分別控製（zhì）的，因此，兩刀（dāo）架可（kě）以同時切削同一工件的不同（tóng）部位，既擴大了加工（gōng）範圍，又提高了加工效率。四坐（zuò）標數控車床結構複雜（zá），且需要（yào）配置專門的數控係統，實現對兩個（gè）獨立刀架的（de）控製，適合加工曲軸、飛機零件等形狀複雜、批量較大的零件。

機床結構特點 Construction and feature of machine tool）

目前東莞（wǎn）機器人產業在“機器換（huàn）人”的帶動下加速壯大，東（dōng）莞市智能（néng）裝備製造企業從2012年的100家達到今天的400多（duō）家（jiā），實現年（nián）度（dù）工業總產值約260億元，機器人（rén）產業集群初具規模。並引進培育大連機床、李（lǐ）群自動化、拓普斯達等一批具有核心（xīn）關（guān）鍵零部件研發能力的企業項目，建設廣（guǎng）東省

智能機器人研究院、鬆山湖國際機器人產業（yè）基地（dì）等（děng）產學研平台載體，智能裝備產業加快集聚發展。

中山市凱恩利機（jī）床特點如下：

 
■  高（gāo）精度、高剛性、重負荷主軸。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  高剛性、高精度（dù）、高速度的進口台灣上銀或銀泰P級線性滑軌，C3精密（mì）滾（gǔn）珠絲杆，專用日本NSK/德國FAG絲杆軸承。絲杆兩端按加工中心（xīn）兩頭（tóu）預拉，剛性更高。

■  剛（gāng）性好，操作、排屑（xiè）方便。

■  液壓站采用台灣定量泵（bèng）、液壓電機、電磁閥並加裝風冷裝（zhuāng）置，噪間小、油溫低。

■  采用優美的全封閉防護（hù）罩，防水（shuǐ）性能好。活動門開啟輕鬆自如。

■  機床照（zhào）明燈采（cǎi）用防爆型，長壽命，高亮度的LED節能燈。冷卻泵采用台灣進口的大排量冷卻泵。

■  底座可（kě）選用整體鑄件底座，強度（dù）高，抗震性好，更適合北方溫差大的環境。

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